В современном производстве для приспособлений используются пневматические, гидравлические, электромеханические, магнитные и другие механизированные приводы. Наибольшее распространение в станочных приспособлениях при наличии в цехе пневмосети получили пневматические приводы вследствие относительной простоты конструкции и невысокой себестоимости. К достоинствам пневмоприводов относятся также быстрота действия, простота эксплуатации, нечувствительность к колебаниям температуры окружающей среды и т. п., к недостаткам — значительные размеры, недостаточно высокий к. п. д., неплавность хода зажимных устройств.
Пневматические приводы состоят из пневмодвигателя, пневматической аппаратуры (распределительные краны, регуляторы давления, влагоотделители, маслораспылители и т. п.) и пневмосети (трубы, рукава, соединения и т. п.).
Рис. 66. Схемы поршневых (а, б) и мембранных (в, г) пневмодвигателей:
1, 8 — корпусы; 2 — поршень; 3 — шток; 4 — распределительный кран; 5, 10 — пружины; 6 — резиновая мембрана; 7 — опорная шайба; 9 — штуцер
В качестве пневмодвигателя обычно применяется цилиндр с поршнем (поршневой пневмодвигатель — рис. 66, а, б) или пневматическая камера с резинотканевой или резиновой мембраной (мембранный пневмодвигатель — рис. 66, в, г). В сравнении с поршневыми двигателями пневмокамеры имеют ряд преимуществ: утечка воздуха в них практически исключена; камеры более компактны и имеют небольшую массу, изготовление их проще и дешевле; мембраны пневмокамер долговечны (выдерживают до 600 тыс. включений), тогда как манжеты пневмоцилиндров выходят из строя примерно после 10 тыс. включений. Основные недостатки пневмокамер — небольшой ход штока и непостоянство развиваемых усилий. Во всех случаях, когда не требуется больших перемещений и постоянства сил на штоке, следует отдавать предпочтение пневмокамерам.
По конструкции пневмодвигатели бывают двустороннего действия (см. рис. 66, а, в) — в них рабочий и холостой ходы осуществляются сжатым воздухом, и одностороннего действия (см. рис. 66, б, г) — рабочий ход производится сжатым воздухом, холостой — усилием пружины. Двигатели двустороннего действия применяются при наличии в приспособлении самотормозящих зажимных механизмов, когда большие усилия на штоке требуются не только во время рабочего, но и во время холостого хода. Двигатели одностороннего действия рекомендуется применять в случаях, когда усилия при холостом ходе невелики. Эти двигатели не требуют уплотнения штока, при их использовании вдвое уменьшается расход воздуха на цикл зажима, однако при рабочем ходе часть усилия затрачивается на сжатие возвратной пружины.
По методам компоновки с приспособлениями пневмодвигатели могут быть встроенными, прикрепляемыми или приставными. У встроенных двигателей рабочая полость размещается непосредственно в корпусе приспособления. Примером встроенного двигателя может служить цилиндр 3 на рис. 67.
Рис. 67. Пневматическое приспособление для фрезерования проушин в корпусе поводковой буксы:
1, 3 — пневмоцилиндры; 2 — обрабатываемая деталь
Прикрепляемые двигатели монтируются на корпусе приспособления (цилиндр 1 на рис. 67). Если приспособление изымается из эксплуатации, то двигатель отделяется от него и используется на другом приспособлении. Приставные двигатели полностью выделены в самостоятельный агрегат и многократно используются в компоновках с различными приспособлениями (рис. 68).
Рис. 68. Варианты компоновок мембранного пневмодвигателя с приспособлениями:
1, 4 — приспособления; 2, 5 — обрабатываемые детали; 3 — приставной пневмодвигатель
Наряду с пневматическими в станочных приспособлениях используются также приводы с гидравликой, которые обладают рядом достоинств, оправдывающих значительные затраты на их изготовление.
Эти достоинства следующие:
— высокое давление в системе (до 16 МПа и выше) позволяет применять рабочие цилиндры небольшого диаметра (20... 60 мм), в результате чего конструкции гидравлических приспособлений получаются компактными;
- гидравлические приводы не требуют дополнительной смазки;
- отсутствуют неполадки, вызываемые конденсацией водяных паров в аппаратах и трубопроводах пневматических систем;
- практическая несжимаемость масла позволяет применять гидравлические приводы не только для силовых механизмов, но и для точных перемещений подвижных частей приспособлений.
По источнику энергии приводы с гидравликой делятся на пневмогидравлические, механогидравлические и гидравлические. В пневмогидравлических приводах источником энергии служит сжатый воздух. Механогидравлические приводы приводятся в действие рукой рабочего. Гидравлические приводы имеют индивидуальную или групповую насосную установку, а при использовании гидрофицированных станков приводятся в действие от основной гидравлической системы станка.
Прочие механизированные приводы в станочных приспособлениях встречаются реже.