Расчет собственных частот и форм выполнен в соответствии с соотношением (2.15) для значений Сш=22 000 кН/м и Сш=76 000 кН/м. Его результаты показаны на рис. 2.4 и 2.5.
Проанализировав результаты расчетов, можно сделать следующие выводы:
- увеличение жесткости шпалы (более чем в 3 раза) практически не повлияло на первые две низшие частоты и на высшую частоту;
- более существенным оказалось изменение третьей, четвертой и пятой частот, характеризующих колебания соответственно необрессоренных масс, балласта и самой шпалы;
- соотношения собственных форм практически не изменились с увеличением жесткости Сш;
- колебания кузова мало связаны с колебаниями необрессоренных масс и практически не связаны с колебаниями пути, рельса, шпалы, балласта, поэтому ожидать существенных изменений в динамических характеристиках кузова в зависимости от изменения параметров шпал нет оснований;
- ярко проявляется взаимосвязь колебаний колесной пары, рельса и шпалы на третьей (резонансной для колесной пары) частоте;
- колебания балласта вовлекают в колебательный процесс и шпалу;
- колебания рельса и шпалы связаны только между собой, их частоты велики за счет малых масс и высоких жесткостей, поэтому есть повод рассмотреть их не раздельно, как отдельные элементы, а присоединенными к элементам модели с большими массами, учитывая при этом их эквивалентные жесткости и диссипативные характеристики.
Частотный анализ системы (Сш = 22 000 кН/с)
Собственные частоты колебаний системы
Рис. 2.4. Результаты расчета собственных частот и форм модели
Частотный анализ системы (Сш = 22 000 кН/с)
Собственные частоты колебаний системы
Рис. 2.5. Результаты расчета собственных частот и форм модели
Рис. 2.6. Амплитудно-частотные характеристики обобщенных координат (начало)
Рис. 2.6. Амплитудно-частотные характеристики обобщенных координат (окончание)
Следует отметить, что наличие демпфирования незначительно влияет на частотный спектр системы, однако на коэффициенты форм это влияние существенно и в большей мере может свидетельствовать о перераспределении энергии колебаний между обобщенными координатами на каждой из частот. Но так как описанной ранее методикой предусмотрен расчет амплитудно-частотных характеристик, что является еще более информативной процедурой, расчет частот и форм с учетом демпфирования не выполнялся.