ГЛАВА 2
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НАДЕЖНОСТИ
2.1. Показатели безотказности работы транспортных систем
Теория надежности устанавливает и изучает количественные и качественные характеристики (критерии) надежности и исследует связь между показателями экономичности, эффективности и надежности. Нормируемый или заданный уровень надежности должен быть экономически обоснован, и это обоснование непосредственно взаимосвязано с функционированием системы, ее ролью в отраслях народного хозяйства, с величиной издержек (потерь) и последствиями отказов. Нормы уровня надежности для систем различных классов сложности и назначения в теории надежности заранее не устанавливают.
Такие транспортные системы, как сортировочная, грузовая, участковая, пассажирская станции, должны обеспечивать беспрепятственный прием, пропуск и отправление соответствующих категорий поездов. В общем виде назначение станций состоит во вводе транспортного потока, его трансформации в соответствии с технологическим процессом, который имеет свои особенности и отличия для каждого типа станции, и выводе транспортного потока в соответствии с графиком движения. Функционирование по схеме «ввод—трансформация—вывод» характерно не только для станций как больших технологических систем, но и для систем еще большей размерности — узлов, линий и др. Общая закономерность работы по такой схеме выражается в показателях транспортных систем, в том числе и в показателях надежности. Общетеоретические положения теории надежности хорошо согласуются с сущностью технологических процессов в этих системах.
Надежность — основной показатель безотказной работы системы. Под надежностью понимают свойство объекта, заключающееся в его способности выполнять функциональные задачи в заданных условиях эксплуатации. Надежность, таким образом, — свойство выполнять заданные функции системой, а выполнение этих функций зависит от основных характеристик системы: мощности, технологии, управления. Следовательно, и надежность как свойство выполнять заданные функции зависит от основных параметров системы. Поэтому ее считают ведущим показателем, хотя сама по себе надежность не является исчерпывающей характеристикой работы транспортной системы и входит в число других показателей как наиболее существенный из них.
Время до возникновения отказа называют наработкой на отказ. Для больших технологических систем типа станций время наработки на отказ называют временем безотказной работы, а среднюю его величину определяют как отношение времени работы системы к математическому ожиданию числа отказов за принятый период времени. Для этих систем среднее время безотказной работы и среднее время между отказами практически совпадают.
Среднее время простоя — математическое ожидание времени вынужденного, нерегламентированного нахождения объекта в неработоспособном состоянии. Среднее время восстановления — математическое ожидание времени восстановления работоспособности. Сумма этих времен составляет время отказа в работе системы. Для систем станций в целом, если рассматривать не отдельные их элементы, эти времена не всегда удается разграничить. Кроме того, время отказа в общем случае не всегда совпадает с временем задержки поезда, поскольку один отказ системы, как правило, вызывает групповую задержку поездов, причем средний простой в связи с отказом задержанных поездов не равен времени отказа работы системы.
Нестационарный коэффициент готовности выражается вероятностью того, что объект будет работоспособным в заданный момент времени. Средний коэффициент готовности — усредненное на заданном интервале времени значение нестационарного коэффициента готовности. Коэффициент готовности — вероятность того, что объект окажется работоспособным в произвольно выбранный момент времени в установившемся процессе эксплуатации. Этот коэффициент может быть определен также как доля времени, в течение которого объект находится в работоспособном состоянии в установившемся (стационарном) процессе эксплуатации. Стационарный коэффициент готовности является предельным значением, к которому стремятся величины нестационарного и среднего коэффициентов готовности. В связи с тем что коэффициент готовности характеризует работоспособность системы, может быть определен и коэффициент простоя (отказа), поскольку простой системы не совпадает c простоем задержанных поездов, который характеризует неработоспособность системы.
Если рассматривать работу системы с учетом временного-резервирования, то коэффициенты готовности в зависимости от вида резерва будут выражаться зависимостями:
где Т — расчетное время работы системы; T0 — время на проведение ремонтно-профилактических работ; Т1 — время резерва на текущий год эксплуатации как часть расчетного суточного периода для устранения последствий отказов и восстановления работоспособности системы; Т2 — время резерва для освоения объема работы на ближайшую перспективу (до наступления очередного этапа развития системы); β0, β1; β2 — соответствующие временам Т0, Т1 и Т2 коэффициенты резерва.
В этих зависимостях время выражается в сутках.
Коэффициент готовности r0 характеризует долю времени, в течение которого в системе не ведутся профилактические и восстановительные работы, когда она находится в работоспособном состоянии. Коэффициент готовности rх, в свою очередь, — доля времени, которая используется для пропуска поездов (или для их переработки, если речь идет о сортировочной станции), за вычетом потерь времени (эти потери времени могут быть переведены в потери пропускной (перерабатывающей) способности, которые связаны с вводом поездов в график и ликвидацией последствий отказов. И, наконец, коэффициент готовности r2 показывает готовность к безотказной работе не только с транспортным потоком текущего года эксплуатации, но и к обеспечению пропуска возрастающего потока в ближайшей перспективе (с этой целью в системе зарезервированы время Т2 и соответствующая ему пропускная или перерабатывающая способность, а следовательно, и мощность системы).
Может быть определен и общий коэффициент готовности к безотказной работе системы:
(2.4)
где β — общий коэффициент резерва.
Представляет также интерес коэффициент оперативной готовности — вероятность того, что объект, находясь в режиме ожидания (например, при перерыве в поступлении транспортного потока), окажется работоспособным в произвольный момент времени в установившемся процессе эксплуатации и, начиная с этого момента времени, будет работать безотказно в течение заданного интервала времени. В момент ожидания работы система должна быть полностью готова к выполнению своих функций (характерно для транспортных объектов). Однако в связи с ожиданием возможны некоторые рассогласования ее элементов. Поскольку транспортные системы являются человеко-машинными, со сложной структурой оперативного управления, возможны рассогласования прежде всего в тех элементах, где работают операторы. В процессе ожидания не исключены и отказы других элементов системы. Коэффициент оперативной готовности играет существенную роль в общем комплексе показателей работоспособности транспортной системы.
Такая же роль принадлежит и нестационарному коэффициенту оперативной готовности — вероятности того, что объект, находясь в режиме ожидания, окажется работоспособным в заданный момент времени и, начиная с этого момента времени, будет работать безотказно в течение определенного интервала.
Показатели работоспособности влияют на степень использования технических средств. Для оценки работоспособности и безотказности системы рассчитывают коэффициент технического использования — отношение среднего времени наработки объекта за некоторый период эксплуатации к сумме средних значений времени наработки (безотказной работы), простоя, обусловленного техническим обслуживанием, и продолжительности ремонтов за тот же период. Чем больше значение этого коэффициента, тем работоспособнее система, меньше затраты времени на ее техническое обслуживание и восстановительный ремонт. Этот коэффициент используют для определения работоспособности локомотивов, вагонов, устройств пути, контактной сети и других элементов транспортных систем.
В число показателей работоспособности и надежности входят такие показатели, как интенсивность отказов, ведущая функция потока отказов, параметр потока отказов и др. Основные показатели надежности в соответствии с принятой их классификацией сведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
Основные показатели надежности
Свойство | Показатель |
Безотказность | Вероятность безотказной работы |
Ремонтопригодность | Вероятность восстановления |
Безотказность и ремонтопригодность | Коэффициент готовности |
Долговечность | Гамма-процентный ресурс |
Сохраняемость | Средний срок сохраняемости |
Как видно из табл. 2.1, каждому свойству, характеризующему надежность системы или ее элементов, соответствует целая группа взаимосвязанных показателей надежности. Для подвижного состава, устройств пути, автоматики, телемеханики и связи и других элементов транспортных технологических систем важны и такие свойства надежности, как долговечность и сохраняемость.
К показателям долговечности относится, в частности, гаммапроцентный ресурс — наработка (время безотказной работы), в течение которой объект (система) не достигает предельного состояния с заданной вероятностью γ. Следовательно, с вероятностью 1 — γ объект (локомотив, вагон, рельс, ЭВМ и др.) может перейти в предельное состояние, когда его уже невозможно или нецелесообразно эксплуатировать. Для таких систем, как станция, грузовой двор, контейнерный терминал, гамма-процентный ресурс не имеет смысла, так как эти системы не стареют в том смысле, как это имеет место применительно к техническим элементам.
Предельное состояние подобных систем — полное заполнение поездами, вагонами, грузами, Когда они начинают отказывать в связи с недостаточными Длиной и числом путей, емкостью складов и по другим причинам. Достижение и недостижение этих состояний также оценивается соответствующими вероятностями, которые отражают в этих случаях уже совершенно иные закономерности функционирования системы, не связанные непосредственно с потерей физико-технических свойств технических элементов этих больших систем.