Системы управления ЭПС - Условия плавного реостатного пуска

Рассмотрим силовую цепь, в которой имеется ад параллельных ветвей тяговых двигателей, по тд последовательно соединенных двигателей в каждой. Сопротивление пускового реостата обозначим R (рис. 2.7, а). Для осуществления плавного пуска необходимо поддерживать постоянство тока двигателя при пуске:
I = Iп = const.

Рис. 2.7. Условия плавного реостатного пуска:
а — схема с несколькими ТЭД; б — расчетная схема с одним ТЭД; в — закон изменения r при пуске

Уравнение равновесия напряжений:

где Фп — магнитный поток двигателя, соответствующий току якоря Iп.

Разделим уравнение почленно на mд:

Это уравнение соответствует одному тяговому двигателю с напряжением

Выводы:

1. Расчет пускового резистора R при произвольном числе тяговых электродвигателей можно свести к расчету пускового резистора r

Графический расчет ступеней пускового резистора при одной группировке тяговых электродвигателей

Рис. 2.8. Графический расчет ступеней пускового резистора при одной группировке ТЭД

Выводы:

1. Определение ступеней пускового резистора графическим

способом сводится к построению ломаной линии из вертикальных и горизонтальных отрезков (лестницы с прямоугольными ступеньками) между прямыми линиямии

1. Горизонтальные отрезки (ширина ступенек) пропорциональны ступеням пускового резистора, т. е. разности сопротивлений пускового резистора на двух соседних позициях.
2. Вертикальные отрезки (высота ступенек) пропорциональны приращениям скоростина каждой реостатной позиции при уменьшении тока от.
3. Для повышения плавности пуска (уменьшение КпI) надо увеличивать число ступеней пускового резистора.
4. Одинаковые броски тока на всех реостатных ступенях могут быть получены только при определенных сочетаниях числа реостатных ступеней и значений КпI. При этом ступени пускового резистора должны постепенно уменьшаться с повышением скорости.

Графический расчет ступеней пускового резистора при нескольких группировках тяговых электродвигателей

Рассмотрим простейший случай с двумя возможными группировками тяговых двигателей (рис. 2.9). Общее число тяговых электродвигателей на обеих группировках равно произведению числа
последовательно соединенных двигателей и количества параллельных ветвей а . Величины, относящиеся к первой и второй группировкам ТЭД, отмечены соответственно одним и двумя штрихами:

Рис. 2.9. Схемы включения пускового резистора при двух группировках ТЭД: а — СП-соединение; б — П-соединение
Построим графические зависимости, аналогичные рис. 2.8, для двух группировок тяговых электродвигателей, изображенных на рис. 2.9, а, б. График будет иметь вид, показанный на рис. 2.10.
Соотношения между сопротивлениями, отнесенными к одному двигателю r и общим сопротивлением R, будут равны:

Рис. 2.10. Графический расчет ступеней пускового резистора при двух группировках ТЭД

Выводы:

1. Сопротивления пусковых резисторов r, отнесенные к одному двигателю, на первых разгонных позициях всех группировок приблизительно одинаковы:

Рис. 2.11. Схемы пусковых резисторов:
а, б — при двух группировках ТЭД, в, д — при трех группировках ТЭД