Контактная вставка — сменная деталь токоприёмника, непосредственно соприкасающаяся с контактным проводом при токосъёме. Контактные вставки бывают самонесущие (например, на некоторых токоприёмниках трамваев) и закрепляемые на несущей конструкции — полозе токоприёмника (обычно 2—3 ряда). В зависимости от свойств материала контактные вставки разделяют на самосмазывающиеся и несамосмазывающиеся (т. е. требующие внешней смазки). К самосмазывающимся относятся угольные контактные вставки, выполненные из содержащих углерод порошков (коксов, графитов, иногда добавок сажи), связанных смолой-пластификатором, и прошедшие после формования обжиг при температуре 1000 °С. При обжиге смола превращается в кокс, и уд. электрическое сопротивление материала снижается. Угольные контактные вставки на коксовой основе (тип А) более твёрдые и износостойкие, но менее электропроводные, чем контактные вставки на графитовой основе (тип Б); уд. электрическое сопротивление соответственно 28—30 и 13— 15 мкОм-м. Ещё более электропроводны угольные металлсодержащие контактные вставки (8 мкОм-м).  
Контактная вставка, толщина которой намного меньше ширины, наз. контактной пластиной, иногда накладкой (нерекомендуемый термин).