Кировский машиностроительный завод основан в 1899 как Вятские железнодорожные мастерские, указанное назв. с 1929. В годы Гражданской войны в мастерских ремонтировали бронепоезда, оборудовали вагоны бронёй. Во время Великой Отечественной войны завод выпускал танки, самоходные орудия, гвардейские минометы «Катюша» и пр. На средства рабочих изготовлены бронепоезд «Киров» и танковая колонна «Кировский комсомолец». После войны завод перешёл на производство путевых машин. К началу 1992 Кировский машиностроительный завод выпускал ж.-д. краны и различных путевые машины для механизации строительства и ремонта железнодорожных путей.